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此款人形机器人不支持二次开发。Unitree G1拥有超越常人的灵活性，超大关节运动角度空间，23个关节电机。模仿&强化学习驱动，在AI加速下的机器人技术，每天都在升级进化。力控灵巧手，操作万物，结合力位混合控制，灵敏可靠，可以模拟人手实现对物体的精准操作。膝关节最大扭矩：90牛·米；手臂最大负荷：2公斤；小腿+大腿长度：0.6米；手臂跨度：约0.45米；超大关节活动空间；腰椎Z轴关节：±155°；膝关节：0~165°；髋关节：前后±154°，左右-30~+170°，前后±158°。基础计算能力：8核高性能CPU；传感器：深度摄像头+3D激光雷达；WiFi 6、蓝牙5.2。续航时间约2小时，支持智能OTA升级。展开尺寸（高、宽、厚）：1270x450x200毫米；折叠尺寸（高、宽、厚）：690x450x300毫米；含电池重量：约35公斤。
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